부산시, '2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업' 공모 선정! 한국지방재정공제회 주관 재난 예방 공모에 '지능형 로봇 구매 부산형 하수관로 스마트 안전관리 사업' 최종 선정 이상봉 기자

2026년 07월 02일(목) 07:09

부산시청

부산시는 '2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업' 공모에 '지능형 로봇 구매 부산형 하수관로 스마트 안전관리 사업'이 최종 선정됐다고 밝혔다.

이번 사업은 최근 대규모 지하 굴착과 하수관로 노후화로 인해 급증하고 있는 지반침하(싱크홀) 현상에 인공지능(AI)을 활용, 선제적으로 대응하기 위해 마련됐다.

기존 하수관로 점검은 영상 정보 처리 기기(CCTV) 육안 확인 및 사후 확인 방식에 의존하여 광범위한 관로 구간의 전수 조사가 어렵고 판독 오류의 우려가 있었다.

이에 시는 첨단 로봇과 인공지능(AI) 기술을 융합하여 육안으로 식별할 수 없는 위험 요인을 사전에 포착하는 '스마트 예방 행정'으로 패러다임을 전환할 계획이다.

사업은 올해(2026년) 8월부터 12월까지 5개월간 추진되며, 총 1억 2천5백만 원의 사업비를 투입하여 첨단 로봇과 인공지능(AI) 기술 기반의 하수관로 자동 탐지 장비를 도입한다.

(지능형 이동로봇 도입) 고위험 밀폐 공간인 하수관로에 인력 대신 궤도형 및 바퀴형 반자율주행 로봇을 투입하여 작업자의 안전을 확보하고 조사 효율성을 획기적으로 향상시킨다.

도입되는 로봇에는 고화질 카메라, 3D 레이저 스캐너, 초음파 및 가스 센서 등 정밀 다중센서가 탑재되어 관로 내부의 균열과 유해가스 등을 정밀하게 측정한다.

(인공지능(AI) 결함 자동 판독) 수집된 영상과 센서 데이터를 바탕으로 AI 딥러닝 분석 알고리즘이 적용된다.

인공지능(AI)이 균열, 파손, 누수, 침하, 나무뿌리 침입, 퇴적물 등 6대 주요 결함을 스스로 탐지하고 분석하여, 사후 약방문식 정비에서 벗어나 선제적 보수의 우선순위를 결정하게 된다.

시는 이번 사업을 통해 하수관로 결함을 조기에 진단하여 지반침하 등 대형 사회재난을 예방하고 시민들의 불안감을 크게 해소할 수 있을 것으로 기대한다.

아울러, 재난 발생 시 수반되는 각종 시설 복구비 및 보상금 등의 사후 비용도 대폭 절감될 전망이다.

김기환 시 시민안전실장은 “인력 접근이 어려운 지하 공간에 첨단 로봇과 인공지능(AI)을 투입함으로써 하수관로 점검의 안전성과 정확성이 비약적으로 높아질 것”이라며, “이번 사업을 통해 축적된 데이터를 바탕으로 부산을 세계 최고 수준의 스마트 안전 도시로 만들어가겠다”라고 전했다.